很多的朋友对于全自动码垛机器人的认识只是能够运输产品，码垛产品，但是很多的朋友对于袋料全自动码垛机器人的工作流程不太清楚，下面我们来为大家介绍一下全自动码垛机器人工作流程。
1、包装设备包装好的成品袋子，通过输送线输送到机器人搬运区域；
2、当传感器检测到袋子到位后，输送线暂停输送，起到缓存作用；
3、PLC控制系统首先判断机器人当前的状态；
4、人工放置空托盘到码垛工位。
5、机器人按照设定程序对袋子进行抓取码垛；
6、一垛码完以后，机器人自动重复以上抓取码垛动作，码放另一垛，同时提醒现场操作工人码放完成；
7、人工用叉车把码完垛的平台移送至指定的成品袋子存放区域。
